Navegador se utiliza principalmente para un programa en estos contextos. Asesor es la mejor opción ya que es una persona que realiza la navegación. La traducción directa puede ser peligrosa si uno no entiende bien el contexto.

Según el Instituto Nacional del Cáncer (NIH)
Persona que orienta al paciente por todo el sistema de atención de la salud. Esto incluye ayudarlo durante los exámenes de detección, el diagnóstico, el tratamiento y el seguimiento de una afección, como el cáncer. Un orientador del paciente ayuda a los pacientes a comunicarse con los proveedores de atención de la salud con el fin de obtener la información necesaria para tomar decisiones sobre su atención médica. A veces, los orientadores del paciente ayudan a programar las citas de control médico y de las pruebas clínicas, así como obtener apoyo económico, legal y social. Además, ellos trabajan con las compañías de seguros, los empleadores, los coordinadores asistenciales, los abogados y otras personas que afectan las necesidades de atención de la salud del paciente. También se llama defensor del paciente.
Misma página en Inglés:
https://www.cancer.gov/publications/dictionaries/cancer-term...
patient navigator listen (PAY-shunt NA-vih-GAY-ter)
A person who helps guide a patient through the healthcare system. This includes help going through the screening, diagnosis, treatment, and follow-up of a medical condition, such as cancer. A patient navigator helps patients communicate with their healthcare providers so they get the information they need to make decisions about their health care. Patient navigators may also help patients set up appointments for doctor visits and medical tests and get financial, legal, and social support. They may also work with insurance companies, employers, case managers, lawyers, and others who may have an effect on a patient’s healthcare needs. Also called patient advocate.

... de programas médicos.